CTCP Cao su Bà Rịa tiền thân là Công ty cao su Bà Rịa được thành lập ngày 11/06/1994, theo quyết định của Bộ Nông nghiệp và Công nghiệp thực phẩm, nay là Bộ Nông nghiệp và Phát triển nông thôn, trên cơ sở tách các nông trường Bình Ba, Xà Bang, Cù Bị (thuộc huyện Châu Đức), Hòa Bình (thuộc huyện Xuyên Mộc) của Công ty Cao su Đồng Nai.

Công ty đổi tên thành Công ty TNHH MTV Cao su Bà Rịa vào ngày 24/12/2009 và chính thức chuyển đổi thành CTCP Cao su Bà Rịa với vốn điều lệ 1,125 tỷ đồng vào ngày 28/04/2016. Cao su Bà Rịa giao dịch trên sàn UPCoM từ 16/06/2017 với mã chứng khoán BRR, giá tham chiếu 12,700 đồng/cp.

Thời điểm mới thành lập, Công ty quản lý tổng diện tích 13,594 ha với hơn 5,000 lao động. Nhiệm vụ sản xuất kinh doanh chính là trồng, khai thác, chế biến và kinh doanh mủ cao su thiên nhiên. Sau này, Công ty thành lập thêm xí nghiệp chế biến; đầu tư, liên doanh, liên kết với các đơn vị bạn và tiếp nhận, kinh doanh dịch vụ khách sạn và du lịch do Tổng Công ty Cao su Việt Nam chuyển giao.